[Kerry] đang xây dựng một phương tiện loại Segway cho một dự án cao cấp. Mặc dù nó dường như không được thực hiện, nhưng có một số công việc tốt đã hoàn thành. Như với bất kỳ bot cân bằng nào, nó phụ thuộc rất nhiều vào đầu vào từ một con quay hồi chuyển, và ít nhất là trong trường hợp này, một gia tốc kế. Dữ liệu đó có thể rất lộn xộn. Độ nhạy của cảm biến có nghĩa là mọi người thường kết thúc với sự rung động hoặc trôi dạt trong các dự án của họ. [Kerry] đã đặt một số công việc để tìm một phương pháp làm mịn dẫn đến phản ứng nhanh, chính xác, nhưng mượt mà. Bạn có thể thấy một video về một số so sánh giữa các phương thức sau giờ ngắt.