[Craig] được gửi trong một liên kết đến dự án này quản lý để triển khai theo dõi màu trên vi điều khiển 8 bit ở tốc độ 60 khung hình mỗi giây. Đó là một số màn trình diễn khá đáng kinh ngạc, nhưng chúng tôi cũng không nói về việc sử dụng một vi điều khiển sở thích. C8051F360 là một bộ vi điều khiển ARM với 100 mips thông lượng và với đồng hồ hệ thống có thể hoạt động ở mức tối đa 100 MHz. Bạn cũng phải xem xét rằng chip sẽ có thể làm gì khác trong khi ở chế độ theo dõi. Ngay cả với những người gotchase đó, nó vẫn khá đáng kinh ngạc.
Thiết lập sử dụng mô-đun máy ảnh Omnivision OV7720. Nó có đồng hồ 24 MHz của riêng mình, được sử dụng làm tín hiệu đồng hồ trên PLL của vi điều khiển để tạo đồng hồ hệ thống 96 MHz. Mã, được viết trong sự kết hợp của ngôn ngữ C và lắp ráp, đẩy dữ liệu theo dõi được chụp vào PC thông qua kết nối cổng nối tiếp. Sau giờ nghỉ, bạn có thể xem video demo Xar-Bones minh họa những gì máy ảnh nhìn thấy và dữ liệu nào hiển thị trên PC.
Nếu bạn có hệ thống trong tay, bạn sẽ sử dụng nó để làm gì? Có lẽ đó là một sự bổ sung hoàn hảo cho Súng Sentry Sentry mà bạn đã hack đi?