Khi bạn cần ghi lại góc của một cái gì đó xoay, cho dù đó là núm hoặc khớp trong một cánh tay robot, bộ mã hóa quay tuyệt đối hầu như luôn luôn là cách để đi. Chúng rẻ, chúng có sẵn, và hóa ra bạn có thể tạo ra một cái khá tuyệt vời trong cảm biến từ tính, một dây buộc zip và một vòng bi trượt ván.
Khi [Scott Bezek] có tay trên bảng đột phá cảm biến nam châm AS5600, đó chỉ là những gì anh ấy đã làm. Bản thân cảm biến là một IC nằm ở giữa bảng, trong thiết kế của Scott nằm trên một tàu sân bay in 3D. Một quả cầu mang ngồi trên đỉnh nó, giữ – bạn đoán nó – một ổ trục. Cụ thể là một vòng bi ván trượt 608 tiêu chuẩn, được gắn vào gắn kết và được giữ an toàn bởi một dây buộc zip cinched xung quanh các tab của giá treo. Phần cuối cùng là một núm in 3D với một nam châm nhỏ được nhúng trong, vuông góc với trục quay. Núm trượt vào ổ trục và AS5600 đọc hướng của nam châm.
Tất nhiên, nếu bạn chỉ muốn một núm xoay, bạn có thể đã mua một bộ mã hóa và được thực hiện với nó, nhưng phương pháp này có lợi thế của nó. Có thể bạn không thể phù hợp với một bộ mã hóa có sẵn trên thương mại trong thiết kế của bạn. Có lẽ bạn cần xoay siêu mượt được cung cấp bởi ổ trục. Hoặc có thể bạn đang thực sự xây dựng cánh tay robot đó – bộ mã hóa từ tính tùy chỉnh như thế này cực kỳ phổ biến trong thiết kế truyền động, và trong khi các phiên bản công nghiệp hơn (thường) có ít quan hệ zip hơn, thiết kế của [Scott] sẽ phù hợp với ngay.